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* S2R-CFM-IP1-01-2020: démonstrateurs pour la prochaine génération de systèmes de traction, la maintenance intelligente, la validation virtuelle et le CVC écologique, et Recherche technique sur les trains régionaux à batterie et à hydrogène (BEMU/ HMU) (IP1/IP3) 
* S2R-CFM-IP1-02-2020: Validation de nouvelles technologies pour le TCMS 
* S2R-CFM-IP2-01-2020 : achèvement des activités pour la communication adaptable, le bloc mobile, la localisation des trains à sécurité intégrée (y compris par satellite), le test zéro sur site, les méthodes formelles et la cybersécurité 
* S2R-CFM-IP3-01-2020 : recherche sur les infrastructures ferroviaires optimisées et futures 
* IP4 S2R-CFM-IP4-01-2020 : amélioration de l’écosystème 
* S2R-CFM-IP5-01-2020 : formulation du train de marchandises du futur 
* S2R-CFM-IPX-01-2020 : fonctions avancées vers les trains autonomes 
* S2R-CFM-IPX-CCA-02-2020 : évolution de l’architecture du système ferroviaire et du modèle conceptuel de données (MCD) 
* S2R-OC-CCA-01-2020: bruit et vibrations (WA5) 
* S2R-OC-IP1-01-2020 : soutien au développement de la prochaine génération de systèmes de traction (TD1.1) 
* S2R-OC-IP1-02-2020 : équipements de réseau et de terminaux pour la validation de la prochaine génération de TCMS (TD1.2) 
* S2R-OC-IP1-03-2020 : technologies innovantes pour les Carrosseries et Trains du futur (TD1.3 + TD 1.4) 
*  S2R-OC-IP2-01-2020 : modélisation de la spécification du système Moving Block et de la future architecture (TD2.3) + algorithmes RAIM, rapport d’évaluation et prise en charge des normes minimales de performance opérationnelle des chemins de fer (TD2.4)
*  S2R-OC-IP2-02-2020 : étude sur les supports alternatifs et sur les protocoles de communication
* S2R-OC-IP3-01-2020 : zones de transition de voie de la prochaine génération (TD3.4) 
* S2R-OC-IP3-02-2020 : développement technologique pour la gestion des actifs des systèmes ferroviaires (TD3.6) 
* S2R-OC-IP3-03-2020 : outils et équipements avancés : robots collaboratifs & machines mobiles portables (TD3.8) 
* S2R-OC-IP4-01-2020 : soutenir la mise en œuvre de l’écosystème de transport multimodal IP4 (iTD4.7) 
*S2R-OC-IPX-01-2020 : innovation dans le transport guidé